Smart Flex Effector

Ihmiskäden tarkkuudella toimivia robotteja

Ota yhteyttä

Ihmiskäden herkkyys Smart Flex Effectorilla

Robotteja äärimmäisen herkkään käsittelyyn

Älykäs tasausmoduuli mahdollistaa tunnustelun, viitekohdistuksen ja opettamisen, koska robotti ja tarrain on eroteltu fyysisesti toisistaan kuudella eri vapausasteella. Anturitekniikan ja mekaniikan ainutlaatuinen yhdistelmä auttaa tunnistamaan esineitä älykkäästi, jotta prosesseja voidaan määrittää nopeasti ja helposti ja jotta komponentit ja niiden asennot voidaan havaita oikein.

Monimutkainen tarttuminen ja liittäminen

Smart Flex Effectorista on hyötyä kaikissa käyttökohteissa, joissa tarvitaan tarkkaa käsittelyä, kuten herkkien, helposti särkyvien komponenttien poimimisessa, asettamisessa tai kokoamisessa osana itse prosessia. Se tekee liittämisestä luotettavaa ja tarkkaa erittäin pienillä toleransseilla komponenttien jakelusta ja robottijärjestelmästä riippumatta.

Jatkuva paikoituksen korjaus

Smart Flex Effector voi havaita poikkeamia skannauksen aikana kuudella eri vapausasteella. Anturien avulla voidaan määrittää esineen tarkka asento. Näin robotin liikkeitä voidaan tasata ja esineiden vaurioituminen voidaan välttää. Keräilyn ja asettamisen jälkeen tasausmoduuli voidaan palauttaa nolla-asemaan ja lukita, mikä mahdollistaa dynaamiset liikkeet. Näin voidaan reagoida odottamattomiin parametrien muutoksiin sekä käsitellä suuria toleransseja ja vaihteluja automaattisesti.

Prosessien seuranta ja läpinäkyvyys

Tasausmoduuli tallentaa ja seuraa sijaintitietoja jatkuvasti, mikä tekee liitäntäprosessista läpinäkyvän. Moduuli myös tekee korjauksia välittömästi, mikäli virheitä havaitaan. Älykäs anturitekniikka antaa tarkkaa palautetta prosesseista ja mahdollistaa robottisovellusten säätämisen yhdessä tasauskinematiikan avulla. Tämä parantaa prosessien vakautta ja laadunvarmistusta jatkuvasti ja pysyvästi.

Kaikki edut yhdellä silmäyksellä

Mullistava – automatisoi prosesseja, jotka oli aiemmin suoritettava manuaalisesti
Monipuolinen – tekee prosesseista joustavia ja tarkkoja
Tehokas – optimoi kustannukset lyhyempien käyttökatkosten ja nopeampien kiertoaikojen ansiosta
Taloudellinen – vähentää hävikkiä ja komponenttien vaurioita
Läpinäkyvä – auttaa seuraamaan prosesseja saumattomasti ja parantaa laatua
Täyttää tulevaisuuden tarpeet – voidaan jälkiasentaa milloin tahansa

Tekniset tiedot

Passiivinen tasaus kuudella itsenäisellä vapausasteella sisäänrakennetun anturitekniikan ansiosta
Moduulin sähkömekaaninen palautus nolla-asemaan ja lukitseminen
Karteesinen poikkeama pistekoordinaatista lasketaan sisäisesti
Käsiteltävä massa enintään 10 kg
Tasaus XY +/– 3,0 mm, Z –3,0 mm
Aksiaalisen kulman tasaus XY +/– 3,4°, Z +/– 6,8°
IP54-suojausluokka

Yhdistäminen tietokoneeseen ohjelmointisarjalla

Smart Flex Effector on helppo yhdistää tietokoneeseen ohjelmointisarjalla (johtosarja ja virtalähde). Erikseen saatavilla olevan sarjan ansiosta tasausmoduulia voidaan ohjata, käyttää ja määrittää erityisellä tietokoneohjelmistolla. Sen avulla voidaan testata Smart Flex Effectorin perustoimintoja nopeasti ja helposti sekä tehdä laiteohjelmistopäivityksiä.

Lisätietoja ohjelmointisarjasta

Käyttöönotto yksittäisillä sovelluspaketeilla

Eri robottivalmistajien sovelluspaketeilla voidaan muodostaa robottikohtaisia yhteyksiä, jotka nopeuttavat ja helpottavat Smart Flex Effectorin käyttöönottoa. Yksinkertaisia sovellustehtäviä voidaan suorittaa tämän ansiosta nopeasti ja tehokkaasti. Paketit sisältävät ohjelmisto- ja laitteistokomponentteja sekä tiettyyn robottiin liittyviä ohjeita, joissa kerrotaan yhdistämisprosessista.

Lisätietoja käyttöönotosta

Laipat ja adapterilevyt

Joustava elementti voidaan yhdistää tavallisimpiin robotteihin ja tarraimiin erilaisten laippojen ja adapterilevyjen avulla. Näin mekaaniset lisävarusteet tukevat asiakaskohtaista käyttöä monissa eri käyttökohteissa ja monilla eri teollisuudenaloilla.

Lisätietoja mekaanisista lisävarusteista